ランキンによる公式集。 ランキンはその各々の著書において,応用力学・熱機関学・土木工学・造船学などの各分野の論文を収録し, 自己の研究と見解を加えて体系化した。 まだ適当な教科書の無い時代でもあり,ランキンの著作は後進の教育に大いに貢献した。